Ну при потере одного пакета хватит и таймаута "по умолчанию", а вот если связь часто прерывается на какое-то незначительное время, то этот параметр помогает остаться в игре до его истечения. Вот она и оптимальная цифра. Зависит от того, насколько долгим бывает у вас этот разрыв.
Но тут важно понимать, что это таймаут клиента. На сервере, если я правильно понимаю, вы остаетесь онлайн пока не истечет серверный таймаут. после чего уже сервер будет считать вас оффлайн. Поэтому ставить клиентский таймаут больше серверного смысла нет. Скорее всего надо поставить его таким же как и у сервера, чтобы они считали соединение разорванным в одно и то же время.